https://github.com/bk138/droidVNC-NG вот ссылка на гит, будете работать в паре с андроид разработчиком. приложение написаное на java для андроид, но еще имеется втроенный код/библиотеки на с++ так же на гитхабе есть мануал небольшой по приле сейчас этот вьювер работает только по локальному ИП надо сделать...