Нужно написать питон скрипт для линукса, который будет парсить XML файл и отправлять данные в шину i2c.Подробности в гугл документе: https://docs.google.com/document/d/1kKWbpqOStzDPet4ScOtk2uhPslnMAutJOJma0bDP7io/edit?usp=sharing
Исполнителю не обязательно знать тонкости линукса, достаточно компетенций...