Есть проект на github с примером подключения JavaScript приложения
https://github.com/Calabonga/SignalRChat
В нём в клиенте
https://github.com/Calabonga/SignalRChat/tree/main/Calabonga.Chat.JavaScript
происходит получение токена авторизации (acess_token) через библиотеку javascript oidc.
Необходимо переписать проект identity server
https://github.com/Calabonga/SignalRChat/tree/main/Calabonga.Chat.AuthServer
таким образом, чтобы методы Register и Login автоматически создавали токены доступа в браузере. Т.е. авторизовавшись на identity server и перейдя на страницу, где происходит подключение к хабу SignalR токен уже содержался в браузере.